Kirsànov fou fundada durant la primera meitat del segle xvii amb el nom de Kirsànovo, a partir del nom del primer coló que va instal·lar-s'hi: Kirsan Zubakin. Va rebre l'estatus de ciutat el 1779 i el 1875 fou annexionada a la línia de ferrocarril que connecta Saràtov i Tambov.