Els pèptids opioides són polipèptids pertanyents al grup dels compostos neuropèptids. De la mateixa manera que altres agents afins, aquests presenten propietats neuromoduladores.
Són produïts a la glàndula pituïtària i l'hipotàlem en vertebrats durant exercicis vigorosos, excitació, i orgasmes, i s'assemblen als opiacis en la seva habilitat per produir analgèsia i una sensació de benestar. Les endorfines actuen com eliminadors naturals del dolor, els efectes poden potenciar el d'altres medicacions.
El terme pèptid opioide s'utilitza, sobretot, per referir-se a dos agents químics en particular: l'endorfina i l'encefalina.