Rousillon Rupes és un accident geogràfic de la superfície de Titània, satèl·lit natural del planeta Urà. Els barrancs s'anomenen rupes en llenguatge astrogeològic.[1] El seu nom prové del Rosselló, una regió mencionada a la comèdia de William Shakespeare, Tot va bé si acaba bé, (All's well that ends well).[2] Altres formacions del relleu de Titània també foren anomenades en honor de localitats mencionades a les obres de Shakespeare.
Té 402 km de longitud i es tracta d'una falla normal situada prop de l'equador i que transcorre paral·lelament a ell. El barranc talla cràters d'impacte, cosa que probablement significa que fou format en una fase relativament tardana de l'evolució del satèl·lit,[3] quan l'interior de Titània s'expandí i la seva capa superficial de gel s'esquerdà.[4]
Rousillon Rupes només té un grapat de cràters superposats, cosa que també apunta a la seva formació relativament recent. El barranc fou fotografiat per primera vegada per la sonda espacial Voyager 2 el gener del 1986.