L'equip ha guanyat el títol de lliga belga cinc vegades i la Copa de Bèlgica quatre vegades, incloent-hi un doblet la temporada 2022–23. En competicions europees, va arribar a la final de la Recopa de la UEFA a la temporada 1992–93 i es va classificar per primera vegada per a la fase de grups de la Lliga de Campions de la UEFA el 2023.[1]
1880: Fundació de la societat esportiva Antwerp Cricket, Football & Lawn Tennis Club, amb seccions de rugbi, criquet, tennis i futbol.
1887: La secció de futbol s'estructura oficialment amb el nom de'Antwerp Football Club.
1892: L'Antwerp AC entra en fallida. L'Antwerp FC es constitueix com a societat independent, davant de la creació de la societat Antwerp Cricket and Lawn-Tennis.
1894: Davant la desaparició del criquet, la secció de tennis s'uneix al club.
1895: L'Antwerp FC és membre fundador de l'Union Belge des Sociétés de Sports Athlétiques (futura URBSFA) i participa en el primer campionat del país.
1920: Obté el títol de reial, esdevenint Royal Antwerp FC.