Parlant estrictament, el terme Troià només s'ha d'aplicar a aquells asteroides (asteroides troians) que ocupen els Punts de Lagrange L 4 i L 5 del sistema Sol-Júpiter. No obstant això, aquest terme s'aplica més generalment a qualsevol cos que ocupa els punts triangulars de Lagrange de qualsevol sistema; si es tracta d'un planeta i un dels seus satèl·lits s'anomenen satèl·lits troians.