El servei de taula és tant la vaixella i les estovalles destinades al servei de la taula com la seva disposició, així com l'activitat del servent que serveix la taula. Està sotmès a convencions de certa rigidesa protocol·lària, especialment en els banquets i menjars d'alguna solemnitat, en la pràctica de les cases reials i nobles durant l'edat mitjana i l'Antic Règim, i en què, per emulació, se seguia en els domicilis de les classes altes i la burgesia del segle xix i la primera meitat del XX.
En el negoci contemporani de l'hostaleria (restaurants, bars, pubs i establiments similars), el servei de taula és el servei que fa un cambrer/a quan serveix beguda sobre menjars a la taula dels comensals. És diferent del servei de barra (més típic dels bars) en què la sol·licitud i el servei es fa directament a la barra (no en la taula dels comensals). en la majoria dels restaurants de tot el món el servei de taula és el més comú mentre que en els restaurants de menjar ràpid el més habitual és un servei de barra (o taulell).
En el servei de taula per regla general el cambrer sol·licita els plats o begudes als comensals i posteriorment els serveix. en aquest tipus de servei els clients paguen abans d'abandonar la taula i generalment ho fan a la persona que els va atendre. En alguns països el servei està inclòs en el preu de les consumicions, mentre que en altres va inclòs en una mena de propina.
Per regla general, s'entén que un servei de taula és reeixit quan el cambrer atén els clients seguint els preceptes que s'enumeren a continuació
:La regla general d'un bon servei de taula és que es noti només al començament (en fer la comanda) i al final (quan es paga el compte).