Una skjaldmö (skjaldmær en islandès, sköldmö en suec) o donzella escudera, era una dona que havia decidit batallar com un guerrer, d'acord amb la mitologia nòrdica.[1] Són esmentades amb freqüència a les sagues, com la Hervarar saga ok Heiðreks o la Gesta Danorum, entre d'altres.
D'acord amb l'enciclopèdia sueca Nordisk familjebok, les skjaldmö apareixen també a històries d'altres nacions germàniques: els gots, i les tribus dels cimbres i marcomans.[2] Van ser la inspiració per les valquíries.[2] Exemples de noms de skjaldmö esmentades a sagues nòrdiques poden ser Brunilda a la Völsunga saga, Hervör a la Hervarar saga ok Heiðreks, la princesa sueca Thornbjörg a Hrólfs saga Gautrekssonar i Hed, Visna, Veborg i Rusla a la Gesta Danorum. El mateix Saxo Grammaticus les definia així:
Segons Saxo, tres-centes donzelles van batallar al costat danès a la batalla de Brávellir. També existeix una cita sobre la guàrdia varega bizantina i una derrota al camp de batalla l'any 971 contra les forces de Sviatoslav I de Kíev, on apareixen dones armades entre els morts, per a sorpresa dels vencedors.[1]