Munisipyo ang Penalva do Castelo sa Portugal.[1] Nahimutang ni sa distrito sa Distrito de Viseu, sa amihanan-sidlakang bahin sa nasod, 250 km sa amihanan-sidlakan sa Lisbon ang ulohan sa nasod. Adunay 9,019 ka molupyo.[2] Naglangkob kin og 134 ka kilometro kwadrado.
Ang yuta sa Penalva do Castelo kasagaran medyo bungtoron.[saysay 1]
Ang klima mediteranyo.[4] Ang kasarangang giiniton 14 °C. Ang kinainitan nga bulan Hulyo, sa 24 °C, ug ang kinabugnawan Disyembre, sa 4 °C.[5] Ang kasarangang pag-ulan 1,236 milimetro matag tuig. Ang kinabasaan nga bulan Enero, sa 179 milimetro nga ulan, ug ang kinaugahan Agosto, sa 6 milimetro.[6]