Ang Pikaia gracilens usa ka napuo na chordate nga mananap nga nailhan gikan sa Middle Cambrian Burgess Shale sa British Columbia. Gihulagway sa 1911 ni Charles Doolittle Walcott isip annelid, ug sa 1979 ni Harry B. Whittington ug Simon Conway Morris isip usa ka chordate, nahimo kini nga "usa sa labing inila nga mga fosil sa unang chordate," o "nailhan nga labing una nga gihulagway nga Cambrian. Gibanabana nga nabuhi kini sa ulahing yugto sa pagbuto sa Cambrian. Sukad sa unang pagkadiskobre niini, kapin sa usa ka gatos ka espesimen ang na-recover.