Útěk z vězení je neoprávněné opuštění vězení, v němž obviněný vykonává vazbu nebo odsouzený soudem udělený trest odnětí svobody. Příslušné orgány se pak snaží uprchlíka najít, dostihnout a vrátit do vězení. Za útěk z vězení je uprchlík zpravidla postižen dalším trestem. V České republice se uprchnutí stráži z vazby nebo z výkonu trestu odnětí svobody podle platného trestního zákoníku posuzuje jako trestný čin maření výkonu úředního rozhodnutí, za který hrozí uložení trestu odnětí svobody až na pět let nebo peněžitý trest.[1]
Útěk může být náhodný, kdy vězeň dopředu nezamýšlí vězení opustit, avšak nečekaný a nahodilý sled událostí mu dá příležitost utéct a on ji jen využije. Plánovaný útěk je založen na promyšlení a zpravidla i přípravě jak samotného způsobu opuštění věznice, tak i dalšího pobytu na svobodě. Dlouhá doba věznění umožňuje pečlivé promyšlení a přípravu plánu.
Dále lze útěky rozlišovat podle typu pomoci. Útěk s vnější pomocí je založen na spolupráci s osobami mimo věznici. Mohou zajistit propašování potřebných věcí do věznice, přistavení vhodného dopravního prostředku v blízkosti věznice, poskytnou uprchlíkovi úkryt, oděv, jídlo, peníze apod. Z těchto důvodů jsou vězňům kontrolovány návštěvy, zásilky, pošta a další způsoby komunikace s vnějším světem. Útěk s vnitřní pomocí se vyznačuje zapojením dalších spoluvězňů, podplacených příslušníků ostrahy či vedení věznice.
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Prison escape na anglické Wikipedii.