Apoštolská exhortace (latinsky exhortatio apostolica), někdy také papežská exhortace, je druh dokumentu vydávaného papežem. Jeho obsahem je povzbuzení určité skupiny lidí, nikdy se však nevěnuje doktrinálním otázkám. Z formálního hlediska jde o méně významný dokument než encyklika, avšak významnější než jiné druhy papežských výnosů.
Častým typem je postsynodální apoštolská exhortace, v níž papež shrnuje a hodnotí závěry proběhlého synodu.
Slovo exhortace pochází z latinského ex-hortatio a znamená povzbuzení, vyzvání, vybídnutí.
Z hlediska právní závažnosti stojí apoštolská exhortace na významném místě (řazeno podle důležitosti):