Hlubokomořské záchranné plavidlo je specializováno pro záchranu posádek ponorek ztroskotaných ve velkých hloubkách pod 200 metrů (v menších hloubkách posádce k evakuaci stačí potápěčské obleky s přilbou).[1]
Australské královské námořnictvo mohlo v případě havárie svých ponorek třídy Oberon využít amerických prostředků DSRV. Souběžně s vývojem nových ponorek třídy Collins byl vyvinut australský dálkově ovládaný prostředek ASRV Remora.[2]
Námořnictvo Čínské lidové osvobozenecké armády provozuje tři záchranné lodě projektu 925 a další projektu 926, každou s jednou záchrannou miniponorkou.
Francouzské námořnictvo provozuje záchrannou loď Triton s 16tunovou miniponorkou Griffon s hloubkovým dostupem 600 metrů.[1] Od roku 2008 byla nahrazena novým systémem NATO Submarine Rescue System (NSRS).[2]
Indické námořnictvo roku 2016 objednalo u britské loděnice James Fisher and Sons dva hlubokomořské záchranné systémy SRS (Submarine Rescue System), obsahující mezi dalšími komponenty i dvě záchranné miniponorky.[3] Roku 2018 byly u indické loděnice Hindustan Shipyard Limited (HSL) objednány ještě dvě 118metrové podpůrné lodě, které rovněž budou moci nést záchranné plavidlo DSRV.[4] První miniponorka byla do služby přijata 12. prosince 2018.[5]
Italské námořnictvo provozuje záchrannou loď Anteo (A5309) s 22tunovou miniponorkou Usel (SRV-300) s hloubkovým dostupem 600 metrů.[1]
Japonské námořní síly sebeobrany provozují záchranné lodě Čijoda (ASR-404) a Čihaja (ASR-403).
Námořnictvo Korejské republiky provozuje záchrannou loď Čchonghečin (ASR-21) vybavenou záchrannou miniponorkou.
Norské královské námořnictvo se od roku 2008 podílí na provozu záchranného systému NATO Submarine Rescue System (NSRS).[2]
Singapurské námořnictvo provozuje záchrannou loď MV Swift Rescue.
Sovětské námořnictvo vyvinulo několik záchranných miniponorek. K přepravě sloužilo několik mateřských lodí a ponorek. Např. dvě konvenční ponorky projektu 940 (třída India) a záchranné lodě projektu 537 (třída Elbrus).[1] Známy jsou miniponorky projektu 1855 (třída Priz), projektu 18270 (třída Bestěr) a projektu 1837.[6] Od roku 2015 je ve službě nová záchranná loď projektu 21300.
Švédské královské námořnictvo provozuje záchrannou loď Belos (A214) vybavenou 50tunovou záchrannou miniponorkou URF, která má hloubkový dostup 460 metrů.[1]
Po tragické ztrátě jaderné útočné ponorky USS Thresher s celou posádkou v roce 1963 byly pro námořnictvo Spojených států amerických postaveny záchranné miniponorky DSRV-1 Mystic a DSRV-2 Avalon třídy Mystic. V americké terminologii jsou označeny DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle). Ponorky DSRV byly provozovány od počátku 70. let 20. století až do roku 2009. Poté je nahradil dálkově ovládaný prostředek Submarine Rescue Diving Recompression System (SRDRS), vyvinutý na základě australského typu Remora.[7]
Britské ponorky byly schopny nasazení s americkými záchrannými prostředky DSRV, přičemž následně byly vyvinuty domácí záchranné miniponorky typů LR3 a LR5. Miniponorka LR5 je řízena lidskou posádkou a je zároveň mateřskou lodí pro dálkově ovládanou miniponorku Scorpio. Od roku 2008 byla nahrazena novým systémem NATO Submarine Rescue System (NSRS).[2]