Katolická rodina Beků bydlela v Hradci Králové v Mýtské ulici.[2] Otec Josefa Beka pocházel z velkostatkářské rodiny, ale protože se zamiloval do kuchařky, vařící v hospodě, rodina ho vydědila. Na milost ho nevzala do konce života, proto pracoval i na nádraží, kde jezdil s rudlem.[zdroj?]
Josef Bek přišel na svět předčasně, prý jako chlupaté klubíčko. Nedonošenci nedávala velkou šanci na život ani porodní bába. Narodil se několik měsíců po vzniku Československa, inkubátory ještě neexistovaly a tak začal v troubě. Tehdy se v troubě nedonošenci běžně udržovali v tolik potřebném teple. Obě starší sestry si na něj prý prsty malovaly obrázky. Ani dál to neměl lehké - jako prvňák dostal dvojku z mravů za to, že pana řídícího pozdravil „Pochválen buď Ježíš Kristus“, jak se to naučil při ministrování v kostele. Na obecné škole vůbec docela trpěl, protože neuměl vyslovit „ř“. Sám se pak vydal do ústavu pro hluchoněmé za ředitelem, aby s ním cvičil.[zdroj?]
V roce 1947 se oženil, manželství však skončilo bezdětné.[5][p 1] Manželka Eva Nováková–Beková byla do roku 1954 sólová tanečnice olomouckého divadla.[6]
Hrál v téměř sedmdesáti českých filmech, ve dvou stech televizních pořadů, jakož i mnoha desítkách divadelních her. Mezi Bekovy populární role patří např. vysloužilý voják Martin Kabát ve filmu Hrátky s čertem nebo řidič autobusu ve filmu Florenc 13,30, amatérský dirigent Honza ve filmu Hudba z Marsu. Uvědomělého dělníka Toníka hrál v propagačním filmu o dělnickém hnutí v 1. republice Anna proletářka (1952). S Irenou Kačírkovou natočil v roce 1958 pod režijním vedením Ladislava Rychmana patrně na světě vůbec první obdobu dnešních videoklipů, filmovou písničku Dáme si do bytu.[7]
Pepíka Beka musel milovat každý. Pepík byl charakterní člověk a rád pomohl lidem, když to bylo možné. On měl pořád dobrou náladu a vlastní popularity mnohdy využil ve prospěch druhých. Pepík byl se všemi kamarád a nikdy nikoho nepodrazil. Ve filmech hrál sice kladné hrdiny, ale dalo se mu věřit, protože to byl čistý člověk. Zatímco jiní je hráli, ale věřit se jim nedalo.
↑Matrika oddaných Svatý Kopeček 1947 v roce 2019 ještě nedigitalizována. Ze zprávy v tisku není jasné, zda svatba proběhla koncem září nebo začátkem října 1947.
BEK, Josef. Každý den radost / Josef Bek, Petr Hořec. Praha : Baronet, 1994. 292 s. ISBN80-85621-99-1 (2. vydání Praha : XYZ, 2007. 345 s. ISBN978-80-87021-74-3).
BEK, Josef. Toulavý den / Josef Bek, Petr Hořec. Hradec Králové : Kruh, 1988. 164 s.
BENEŠ, Svatopluk. Být hercem, Melantrich, Praha, 1992, str. 95, 111, 113, 116–120, 153, 156
ČERNÝ, František. Měnivá tvář divadla aneb Dvě století s pražskými herci. Praha : Mladá fronta, 1978, str. 256
Česká divadla : encyklopedie divadelních souborů. Praha : Divadelní ústav, 2000. 615 s. ISBN80-7008-107-4. S. 263, 265, 304, 311.
FIKEJZ, Miloš. Český film : herci a herečky. I. díl : A–K. 1. vydání (dotisk). Praha : Libri, 2009. 750 s. ISBN978-80-7277-332-9. S. 51–53.
Kdo byl kdo v našich dějinách ve 20. století. I., A–M / Milan Churaň a kol.. 2. vyd. Praha: Libri, 1998. 467 s. ISBN80-85983-44-3. S. 34.
Osobnosti – Česko : Ottův slovník. Praha: Ottovo nakladatelství, 2008. 823 s. ISBN978-80-7360-796-8. S. 40.
TOMEŠ, Josef, a kol. Český biografický slovník XX. století : I. díl : A–J. Praha ; Litomyšl: Paseka ; Petr Meissner, 1999. 634 s. ISBN80-7185-245-7. S. 70.