Klepeto je hrudní končetina některých členovců sloužící k uchopování, především k přenášení potravy k ústnímu otvoru, dále k obraně před predátory. U korýšů také k přidržení partnera při pářícím aktu.
Živočich má vždy dvojici klepet. Klepeto samotné je tvořeno pohyblivou částí a nepohyblivou. Části se uzavírají v čepelovitém kontra postoji.
Klepeto u korýšů (kraba nebo raka) je tvořeno pohyblivou částí dactylopodit a nepohyblivou protopodit. U samců kraba houslisty (Uca) jsou klepeta asymetricky veliká.
Klepeto u štírů je tvořeno pohyblivou částí tarsus a nepohyblivou tibia.