Linearizace (někdy také lineární aproximace) je nahrazení části křivky (nebo průběhu funkce) přímkou. Jinak řečeno, jedná se o aproximaci lineární funkcí (jinak také polynomem prvního řádu).
V případě funkce více proměnných se jedná nahrazení části obecné plochy rovinou.
V diferenciálním počtu představuje linearizace nahrazení diferenciální rovnice v určitém rozsahu hodnot lineární diferenciální rovnicí.
Důvodem užití linearizace obvykle bývá zjednodušení navazujících výpočtů.
Metoda provedení linearizace závisí na důvodu jejího použití.
Úkolem je přibližně určit hodnotu funkce ( představuje Eulerovo číslo, základ přirozeného logaritmu) pro , přičemž je známá hodnota funkce v bodu () a dále je známá první derivace (), která je v bodě rovna .
Funkci nahradíme v blízkém okolí bodu tečnou, jejíž směrnice je určena první derivací. Rovnice tečny bude následující. (Viz také Taylorův polynom.)
Odtud již není problém vypočítat místo hodnoty pouze přibližnou hodnotu z rovnice tečny .
Pokud vypočtenou hodnotu 1,01 porovnáme s přesněji vypočtenou hodnotou , vidíme, že chyba provedeného přibližného odhadu je velmi nízká. (Viz také absolutní chyba a relativní chyba.)