Modulace je změna stávající modality (tóniny) do jiné. Účinek modulace závisí na trvání přechodu k nové modalitě a na míře impulzu. Největšího impulzu se dosáhne transpozicí modality o půltón.
Rozlišujeme dva základní druhy modulace:
Z hlediska hudební harmonie pak rozlišujeme:
a modulace do tónin:
Modulace ve vlastním smyslu probíhá z jedné tóniny do druhé pomocí průchodných tónů či akordů, tj. těch, které jsou společné výchozí i cílové tónině. Náhlý přechod z jedné tóniny do druhé bez takových zprostředkujících prvků se nazývá tonální skok.