Obrněné vozidlo je vozidlo, které je opatřeno pancéřováním, to jest vrstvou, která má zajišťovat vozidlu odolnost proti střelám z palných zbraní, střepinám ručních či dělostřeleckých granátů, výbuchům pozemních min. Odolnost vůči těmto nebezpečím je závislá na množství (tloušťce) a složení (homogenní : vrstvený) pancíře. Nejméně pancéřována jsou lehká průzkumná či logistická vozidla, nejúčinnější pancéřovou ochranu mají tanky.
S obrněnými vozidly se nejčastěji setkáme v armádě, ale své uplatnění nacházejí i v civilním prostředí.