Perseverace (z angl. "persevering thinking"), česky někdy též ulpívání či ulpívavé myšlení, je psychologický a psychiatrický pojem. Označuje myšlení, které se neustále vrací k určitému tématu, a to i při přílivu nových podnětů.[1] Toto myšlení může být projevem zdravého člověka například v opilosti, při únavě či ospalosti, může ale být také projevem duševní poruchy, například při difúzním poškození mozku,[2] případně u mentálně retardovaných osob. Odpovědi na otázky (například při psychologickém vyšetření) navíc bývají stereotypní, ačkoliv se otázka mění.[3] Kromě ulpívání na daném tématu se může perseverace projevovat také jako patologické opakování určitého slova, části slova, hlásky či zvuku – v tomto případě bývá občas užíván i pojem verbigerace.[4]