Termínem pěšcová struktura se v šachu rozumí uspořádání pěšců na šachovnici, někdy je též nazývána „pěšcová kostra“. Jedná se o jeden ze zásadních faktorů pozice a vždy ovlivňuje plán hry. Uspořádání pěšců je oproti uspořádání ostatních figur relativně statické a neměnné (pěšec nemůže dozadu, pohybuje se pomalu a lze ho snadno zablokovat), proto si vrcholoví šachisté dávají pozor na jakékoliv tahy pěšci. První, kdo se zabýval pěšcovou strukturou, byl šachista a hudebník François-André Danican Philidor (1726–1795), s jeho průzkumem pěšcové struktury souvisí i jeho slavný výrok „pěšci jsou duší šachové hry“.