Fosilie tohoto sauropoda byly objeveny roku 1997 Gabrielem Benítezinem v sedimentech souvrství Bajo de la Carpa v lokalitě zvané Rincón de los Sauces (odtud rodové jméno dinosaura). Fosilie celkem tří jedinců (dvou dospělců a jednoho mláděte) byly vykopány pod vedením paleontologů Jorgeho Calva a Bernarda J. González Rigy. Formálně pak tito vědci dinosaura popsali roku 2003 pod vědeckým jménem Rinconsaurus caudamirus (druhové jméno znamená doslova "s podivuhodným ocasem", protože ocasní obratle mají neobvyklý tvar).[2]
Rinconsaurus patřil k poměrně malým sauropodům, podle autorů popisné studie byl dlouhý "pouze" kolem 11 metrů a jeho výška v nejvyšším bodě hřbetu činila asi 2,5 metru. Podle paleontologa Thomase R. Holtze, Jr. byl rinkonsaurus dlouhý až 15 metrů a dosahoval hmotnosti kolem 10 tun (jako dva sloni afričtí[3]Gregory S. Paul v roce 2010 odhadl jeho délku na 11 metrů a hmotnost přibližně jen na 3 tuny.[4]
Podle odborné práce z roku 2022 vážili největší známí jedinci tohoto rodu asi 3 až 5 tun, takže byli lehčeji stavění než saltasaurini, ale naopak mohutněji než éolosaurini.[5]
↑Calvo, Jorge O.; B. J. G. Riga (2003). "Rinconsaurus caudamirus gen. et sp nov., a new titanosaurid (Dinosauria, Sauropoda) from the Late Cretaceous of Patagonia, Argentina". Revista Geológica de Chile.30 (2): 333–353. doi: 10.4067/s0716-02082003000200011. ISSN 0716-0208
↑Bernardo J. Gonzàlez Riga, Philip D. Mannion, Stephen F. Poropat, Leonardo D. Ortiz & David Juan Pedro Coria (2018). Osteology of the Late Cretaceous Argentinean sauropod dinosaur Mendozasaurus neguyelap: implications for basal titanosaur relationships. Zoological Journal of the Linnean Society, zlx103. doi: https://doi.org/10.1093/zoolinnean/zlx103
↑Filippi, L. S.; et al. (2019). A new giant basal titanosaur sauropod in the Upper Cretaceous (Coniacian) of the Neuquén Basin, Argentina. Cretaceous Research100: 61-81.
González Riga, B. J. (2003). "A new titanosaur (Dinosauria, Sauropoda) from the Upper Cretaceous of Mendoza, Argentina". Amehginiana40: 155–172.
González Riga, B. J. (2005). "Nuevos restos fósiles de Mendozasaurus neguyelap (Sauropoda: Titanosauridae) del Cretácico Tardío de Mendoza, Argentina". Ameghiniana42 (3): 535–538.