Rozeznávají se rovníkové souřadnice dvojího druhu, které se liší zvolením hlavního směru v rovině rovníku. Souřadnice 1. druhu užívají průsečík meridiánu a roviny rovníku jako význačného bodu, zatímco souřadnice 2. druhu užívají jako význačný jarní bod. Vzhledem k tomu, že se poloha jarního bodu mezi hvězdamitéměř nemění, zůstávají rovníkové souřadnice 2. druhu v čase stejné. Naopak meridián vždy prochází zenitem, a tedy místem, které se na obloze pohybuje tak, jak se otáčí zemské těleso. Proto jsou i rovníkové souřadnice 1. druhu závislé na čase.
– Úhel měřený ve stupních na deklinačních kružnicích. Nulou se začíná na rovině rovníku, kladné hodnoty přibývají nahoru směrem k severnímu nebeskému pólu = 90°, záporné dolů směrem k jižnímu nebeskému pólu = -90°.
Rektascenze (RA, AR, α) [stupně 0 až 360, hodiny 0 až 24]
– Úhel měřený ve stupních nebo hodinách v rovině rovníku od jarního bodu. Nulou se začíná na jarním bodě, hodnoty přibývají k východu a tím pádem je jarní bod = 0° a podzimní bod = 180°.
– Úhel měřený ve stupních na deklinačních kružnicích. Nulou se začíná na rovině rovníku, kladné hodnoty přibývají nahoru směrem k severnímu nebeskému pólu = 90°, záporné dolů směrem k jižnímu nebeskému pólu = -90°.