Mužská a ženská prsa, bradavky a dvorce se vyvíjejí podobně u plodu a během kojeneckého věku. V pubertě zůstávají mužská prsa zakrnělá, ale ženská se dále vyvíjí, hlavně kvůli přítomnosti estrogenu a progesteronu, a stávají se mnohem citlivějšími než mužská.[2] Menší ženská ňadra jsou však citlivější než ta větší.[2]
Stimulací prsou může být kojení, některá sexuální aktivita, nebo nepřímá, nesexuální reakce. Stimulace prsou a bradavek partnerky je formou milostné předehry a je běžnou stránkou sexuální aktivity.[2] V rámci sexuálních aktivit může být praktikována na osobě nebo osobou libovolného genderu nebo sexuální orientace. Dráždit bradavky je možné prsty, například třením, hlazením, mačkáním, taháním, dále orálně, například líbáním, sáním, olizováním, popř. kousáním či foukáním, jakož i použitím předmětu či změnou teploty.[3] Někteří lidé dokáží orálně stimulovat své vlastní bradavky.
Stimulace bradavek může vyvolat sexuální vzrušení a vztyčené bradavky mohou být indikátorem sexuálního vzrušení jednotlivce. Mladé dospělé ženy a muži uvádějí, že stimulace prsu může být použita k vyvolání i k zesílení sexuálního vzrušení,[2] a nemnoho žen uvádí, že stimulace bradavek u nich vyvolá orgasmus.[4][5][6]
Související, ale daleko méně běžná, sexuální praktika je erotická laktace, spočívající v erotické stimulaci způsobené sáním mateřského mléka.[7]
Prsa, a zejména bradavky, jsou erotogenní zóny. Stimulace bradavek může vyvolat sexuální vzrušení a vztyčené bradavky mohou být ukazatelem sexuálního vzrušení jedince. Sexuální partner jednotlivce může považovat takovou erekci za eroticky vzrušující.[8] Průzkum provedený v roce 2006 zjistil, že sexuální vzrušení u přibližně 82 % mladých žen a 52 % mladých mužů se vyskytuje nebo je zesíleno přímou stimulací bradavek, pouze 7–8 % uvádí, že dráždění snížilo jejich vzrušení.[8]
Oxytocin je spojen se sexuálním vzrušením a párovou vazbou,[13] ale vědci se neshodnou, zda kojení obvykle vyvolává sexuální pocity.[14] Erekce bradavek během sexuálního vzrušení nebo kojení jsou způsobeny uvolněním oxytocinu.[14] Erekce bradavek je způsobena kontrakcí hladkého svalstva řízeného autonomní nervovou soustavou[15] a je výsledkem pilomotorického reflexu, který vyvolává husí kůži.[16]
Jen málo žen uvádí, že díky stimulaci bradavek zažívají orgasmus.[4][5] Před výzkumem stimulace bradavek funkční magnetickou rezonancí (fMRI), který v roce 2011 provedl Komisaruk et al., se zprávy o ženách dosahujících orgasmu stimulací bradavek spoléhaly pouze na neoficiální důkazy.[17] Komisarukova studie byla první, která mapovala ženské genitálie na smyslovou část mozku; naznačuje, že pocity z bradavek putují do stejné části mozku jako pocity z pochvy, klitorisu a děložního čípku, a že tyto popisované orgasmy jsou genitální orgasmy způsobené stimulací bradavek a mohou být přímo spojeny s genitální smyslovou kůrou („genitální oblast mozku“).[17][18][19]
Dokonce i na místech, kde jsou veřejné projevy náklonnosti považovány za přijatelné, je hlazení nebo dotýkání ženských prsou na veřejnosti obecně považováno za osahávání a útok, a je obecně považováno za nepřijatelné. Obzvláště v případě, pokud s tím žena výslovně nesouhlasila.[20] Dotýkání se těla souhlasící ženy během sexuální aktivity, masáže nebo lékařského vyšetření se obvykle nepovažuje za osahávání.
Praxe, kdy jsou ženy na letištích vystaveny osobní prohlídce úředníků jako jsou celníci nebo bezpečnostní kontroloři, je kontroverzní,[21] i když většina žen toto dotýkání neochotně akceptuje jako fakt moderního života.[22] Osobní prohlídky od veřejných činitelů vyžadují jasnou zákonnou oporu. Aby se zmírnily námitky proti praxi, jsou instalovány celotělové skenery, zejména na letištích; ale tato zařízení jsou předmětem jiných výhrad.
↑HAGEN, Rose-Marie; RAINER HAGEN. What Great Paintings Say, Volume 2. Köln: Taschen, 2002. Dostupné online. ISBN9783822813720. S. 205.Je zde použita šablona {{Cite book}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑Prsa, bradavky a co s nimi? [online]. Sexus.cz [cit. 2008-06-21]. Dostupné online.
↑ abAlfred C. Kinsey, Wardell B. Pomeroy, Clyde E. Martin, Paul H. Gebhard. Sexual Behavior in the Human Female. [s.l.]: Indiana University Press, 1998. Dostupné online. ISBN978-0253019240. S. 587.Je zde použita šablona {{Cite book}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑ abBoston Women's Health Book Collective. The New Our Bodies, Ourselves: A Book by and for Women. [s.l.]: Simon & Schuster, 1996. Dostupné online. ISBN978-0684823522. S. 575.Je zde použita šablona {{Cite book}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑Treat Her to a 'Nipple Orgasm' [online]. Men's Health [cit. 2008-06-21]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2007-09-01. (anglicky)
↑ abLEVIN, R.; MESTON, C. Nipple/Breast Stimulation and Sexual Arousal in Young Men and Women. The Journal of Sexual Medicine. 2006, s. 450–454. doi:10.1111/j.1743-6109.2006.00230.x. PMID16681470.Je zde použita šablona {{Cite journal}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑E. Malcolm Symonds, Ian M. Symonds, Sabaratnam Arulkumaran. Essential Obstetrics and Gynaecology E-Book. [s.l.]: Elsevier Health Sciences, 2013. Dostupné online. ISBN978-0702054754. S. 37.Je zde použita šablona {{Cite book}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑Physiologic Mechanism of Nipple Stimulation [online]. Medscape Today from WebMD [cit. 2010-11-20]. Dostupné online.Je zde použita šablona {{Cite web}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑Lee HJ, Macbeth AH, Pagani JH, Young WS. Oxytocin: the Great Facilitator of Life. Progress in Neurobiology. June 2009, s. 127–51. doi:10.1016/j.pneurobio.2009.04.001. PMID19482229.Je zde použita šablona {{Cite journal}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.