Tulásana (तुलासन, rovnováha) je ásana vsedě.
Název pochází ze sanskrtských slov tulā (तुला, rovnováha) a āsana (आसन, držení těla).
Do pozice se vchází z Padmásany zvednutím těla na rukách zapřených vedle boků v podložce.
Posiluje záda, ramena a boky.