První spolehlivá informace o Veltrusích je z roku 1226, jde o privilegium Přemysla Otakara I., určené klášteru v Doksanech. Do roku 1410 ves náležela církvi, později se majitelé střídali. Od 17. století patřily zdejší pozemky včetně veltruského zámku rodu Chotků, kteří je vlastnili až do roku 1945.
V roce 1899 byly Veltrusy povýšeny na městys, od roku 1926 byly už Veltrusy městem, ale o toto privilegium později přišly. Definitivně byly Veltrusy povýšeny na město v roce 1994.
Dějiny územněsprávního začleňování zahrnují období od roku 1850 do současnosti. V chronologickém přehledu je uvedena územně administrativní příslušnost obce v roce, kdy ke změně došlo:
1850 země česká, kraj Praha, politický okres Slaný, soudní okres Velvary[6]
1855 země česká, kraj Praha, soudní okres Velvary
1868 země česká, kraj Praha, politický okres Slaný, soudní okres Velvary
1912 země česká, kraj Praha, politický okres Slaný, soudní okres Kralupy nad Vltavou[7]
1913 země česká, kraj Praha, politický i soudní okres Kralupy nad Vltavou[8]
1939 země česká, Oberlandrat Mělník, politický i soudní okres Kralupy nad Vltavou[9]
1942 země česká, Oberlandrat Praha, politický okres Roudnice nad Labem, soudní okres Kralupy nad Vltavou[10]
1945 země česká, správní i soudní okres Kralupy nad Vltavou[11]
Pozemní komunikace – Obcí procházejí silnice II/101 Brandýs nad Labem-Stará Boleslav – Neratovice – Veltrusy – Kralupy nad Vltavou – Kladno a II/608 Praha – Zdiby – Veltrusy – Straškov-Vodochody – Doksany – Terezín.
Železnice – Železniční trať ani stanice na území obce nejsou.
Autobusová doprava – V roce 2024 v obci měly zastávky autobusové linky jedoucí do těchto cílů: Kralupy nad Vltavou, Mělník, Neratovice, Praha, Roudnice nad Labem, Slaný.
Cyklistika – Obcí vede cyklotrasa č. 2 Kralupy nad Vltavou – Nelahozeves – Veltrusy – Mělník – Ústí nad Labem.
Pěší turistika – Územím obce vede modře značená turistická trasa Kralupy nad Vltavou – Veltrusy – Nelahozeves.
Ve Veltrusích je škola a školka, praktický lékař, stomatolog, lékárna. V obci jsou činné sportovní a kulturní spolky. V červenci a srpnu v parku fungovalo letní kino.
Veltruský zámek je významné dílo vrcholného baroka z první poloviny 18. století, jehož autorem je architekt Giovanni Battista Alliprandi. Zámek (původně pouhý letohrádek, později významně rozšířený) tvoří oválné jádro, k němuž radiálně přiléhají nižší křídla, uspořádaná do tvaru písmene X. Na severní straně k němu přiléhá čestný dvůr, který uzavírají alegorické sochy dvanácti měsíců a čtyř ročních období. Zámek obklopuje rozsáhlý romantický park. Až do roku 1945 byl zámek nepřetržitě v majetku Chotků z Chotkova a Vojnína. V zámeckých a parkových prostorách se uskutečnil v roce 1754 první vzorkový veletrh na světě za účasti panovnice Marie Terezie a Františka Štěpána Lotrinského. V roce 2002 byl zámecký areál ve Veltrusích silně poničen povodní. Do roku 2015 byl kompletně rekonstruován. V okolí zámku byla vyhlášena přírodní památka Veltrusy s výskytem páchníka hnědého a roháče obecného. Pro návštěvníky jsou připraveny prohlídky historických skleníků (duben–září), cyklotrasa s průvodcem (červenec–srpen) a zámecká expozice Jak se opravují památky.
↑ Dekret presidenta republiky č. 121/1945 Sb.. aplikace.mvcr.cz [online]. [cit. 2011-09-28]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2011-09-28.
↑ Vládní nařízení č. 3/1949 Sb.. aplikace.mvcr.cz [online]. [cit. 2011-05-22]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2011-05-22.
↑Adresář republiky Československé pro průmysl, živnosti, obchod a zemědělství, sestavila a vydala firma Rudolf Mosse, Praha 1932, svazek I, str. 1831. (česky a německy)