Když je zvířecí sexuální chování reprodukčně motivováno, nazývá se pářením; u většiny nelidských savců dochází ke kopulaci v době říje, což zvyšuje šance na oplodnění.[1][2] Některé sexuální chování zvířat zahrnuje soutěžení, někdy i boje, častěji mezi samci. Samice si často vybírají takové samce, kteří se jeví jako silní a schopni se chránit. Samec, který zvítězí v boji, může mít také šanci spojit se s větším počtem samic, a tak předat své geny svým potomkům.
V minulosti se věřilo, že pouze lidé a malý počet jiných druhů prováděli sexuální akty pro účely jiné než reprodukční a že sexualita zvířat byla instinktivní a jednalo se o jednoduché chování stimul-reakce. Kromě homosexuálního chování však řada druhů masturbuje a k tomu jim mohou sloužit i některé nástroje. Reprodukční i nereprodukční chování může souviset s projevy dominance nad jiným zvířetem nebo s přežitím ve stresující situaci (jako je sex v důsledku nátlaku).
NADLER, R. D. Reproductive physiology and behaviour of gorillas. Journal of Reproduction and Fertility. Supplement. 1980, roč. Suppl 28, s. 79–89. PMID: 6934314. Dostupné online [cit. 2020-11-25]. ISSN0449-3087. PMID6934314. (anglicky)
ESTES, Richard. The Behavior Guide to African Mammals: Including Hoofed Mammals, Carnivores, Primates. California: University of California Press, 1991. Dostupné online. ISBN978-0-520-08085-0. (anglicky)
PERRIN, William F.; WURSIG, Bernd; THEWISSEN, J.G.M. 'Hans'. Encyclopedia of Marine Mammals. [s.l.]: Academic Press, 2009. Dostupné online. ISBN978-0-08-091993-5.
GRANDIN, Temple; DEESING, Mark J. Genetics and the Behavior of Domestic Animals. [s.l.]: Academic Press, 2013. Dostupné online. ISBN978-0-12-405508-7. (anglicky)
JONES, Meena; DICKMAN, Chris R.; ARCHER, Michael. Predators with Pouches: The Biology of Carnivorous Marsupials. [s.l.]: Csiro Publishing, 2003. Dostupné online. ISBN978-0-643-06634-2. (anglicky)
KNOBIL, Ernst. Knobil and Neill's Physiology of Reproduction. [s.l.]: Gulf Professional Publishing, 2006. Dostupné online. ISBN978-0-12-515402-4. (anglicky)
MILLS, D. S.; MCDONNELL, S. M. The Domestic Horse: The Origins, Development and Management of Its Behaviour. [s.l.]: Cambridge University Press, 2005. Dostupné online. ISBN978-0-521-89113-4. S. 110–. (anglicky)
PYCOCK, Jonathon; SAMPER, Juan C.; MCKINNON, Angus O. Current Therapy in Equine Reproduction E-Book. [s.l.]: Elsevier Health Sciences, 2006. Dostupné online. ISBN978-1-4377-1300-8. (anglicky)