Žalm 143 („Hospodine, slyš mou modlitbu“) je biblický žalm, který má formu elegie s velmi proměnlivým metrem. V překladech, které číslují podle Septuaginty, se jedná o 142. žalm. Žalm je nadepsán takto: „Žalm Davidův.“[1] Podle některých vykladačů toto nadepsání znamená, že žalm byl určen pro krále z Davidova rodu.[2] Tradiční židovský výklad naproti tomu považuje žalmy, které jsou označeny Davidovým jménem, za ty, které napsal přímo král David.[3]