Žalm 96 („Zpívejte Hospodinu píseň novou“,[1] v Septuagintě dle řeckého číslování žalm 95) je biblický žalm. Podle židovské tradice tento žalm patří k sérii 11 žalmů, jež sepsal Mojžíš. Rabín Aryeh Kaplan se na základě midraše domnívá, že tyto žalmy, tzn. žalm 90–100, byly určeny k použití jako prostředek k dosažení proroctví.[2]
Jedná se o hymnickou oslavu Hospodinova kralování.[3] Žalm vyzývá nejen Izraelce, ale celé lidstvo, aby všichni pěli chválu na počest Boha, jenž přichází soudit zemi.[4]
V judaismu je žalm recitován při zahájení Šabatu, kdy je podle siduru součástí liturgie zvané Kabalat Šabat („Přivítání Šabatu“).[5] Většina veršů žalmu se navíc kryje s textem z Knihy kronik,[6] kde je uvedeno, že tato a další slova svěřil král David pěvci Asafovi a jeho druhům, aby je zpívali před schránou smlouvy. Tyto verše jsou v židovské liturgii nedílnou součástí ranní modlitby v části zvané Psukej de-zimra („Verše písní“).[7] V době, kdy schrána úmluvy ještě spočívala v přenosném svatostánku, byly podle hebrejského spisu „Seder olam raba“ verše žalmu čteny každý den při večerní oběti.[8]
Několik veršů 96. žalmu zhudebnil Antonín Dvořák v rámci písňového cyklu Biblické písně.