Y gyfraith sydd yn cadw disgyblaeth ar aelodau'r lluoedd arfog yw cyfraith filwrol.[1] Gall sifiliaid sydd yn gweithio i'r lluoedd arfog hefyd fod yn atebol i gyfraith filwrol mewn rhyfel. Mae cyfreithiau milwrol yn amrywio o un wladwriaeth i'r llall.
Mae carcharorion rhyfel hefyd yn atebol i gyfiawnder milwrol.