Hunan-gosb wirfoddol a wneir fel iawn am bechod yw penyd.[1] Yn yr Eglwys Gatholig Rufeinig a'r Eglwys Uniongred Ddwyreiniol, sacrament a benodir gan offeiriad yw'r penyd i faddau'r pechod wedi i'r penydiwr ei gyffesu.