Mewn geometreg Ewclidaidd, mae polygon rheolaidd yn bolygon sy'n hafalonglog (mae pob un o'r onglau yn gyfartal) ac yn hafalochrog (mae pob ochr ochr yr un hyd). Gall polygonau rheolaidd fod naill ai'n amgrwm neu'n serennog. Gellir rhannu'r gwahanol fathau o bolygonau'n ddau: rheolaidd ac afreolaidd. Ceir hefyd polyhedronnau rheolaidd.
Y mwyaf o ochrau sydd gan y polygon, y tebycaf i gylch mae'n edrych.
Mae holl fertigau polygon rheolaidd yn gorwedd ar gylch cyffredin (yr amgylch); hynny yw, maent yn bwyntiau 'cydgylchol' (concyclic). Mae polygon rheolaidd yn bolygon cylchol.
Oherwydd fod gan y polygon rheolaidd ochrau o hyd cyfartal, mae gan bob polygon rheolaidd fewngylch sy'n dangiad i ganol pob ochr. Felly mae polygon rheolaidd yn bolygon tangiadol.