I Esbønderup boede i 1496 en væbner Peter Litle.[2]
I 1682 bestod Esbønderup af syv gårde, et hus med jord og fire huse uden jord. Det samlede dyrkede areal udgjorde 141,7 tønder land skyldsat til 45,77 tdr. hartkorn.[3] Dyrkningsformen var trevangsbrug.[4]
Esbønderup Gyde er en bebyggelse i den sydlige del af Esbønderup og er kendetegnet ved ældre bygninger fra 1850'erne. Derudover er der i 1980'erne og 1990'erne opført en række villaer og parcelhuse.
Esbønderup Huseby er en bebyggelse i det vestlige Esbønderup. Bebyggelsen skrækker sig fra Gillelejevej i øst til Gribskovs skovbryn i vest. Bebyggelsen består af ældre, men velholdte, ejendomme.
Esbønderup Kohave ligger syd for Esbønderup i umiddelbar nærhed af Esbønderup Skovhuse.
Esbønderup Skovhuse er en mindre bebyggelse syd for Esbønderup. Området var tidligere kendt for sine sære eksistenser som krybskytter og kulsviere. I dag er bebyggelsen kendetegnet ved større villaer og velholdte gårde og husmandssteder.
Karl-Erik Frandsen: Vang og tægt. Studier over dyrkningssystemer og agrarstrukturer i Danmarks landsbyer 1682-83 (Bygd 1983),
Henrik Pedersen: De danske Landbrug fremstillet paa Grundlag af Forarbejderne til Christian V.s Matrikel 1688; København 1928 (Reprotryk for Landbohistorisk Selskab, København 1975); ISBN87-7526-056-5