Et gensidigt forsikringsselskab er et forsikringsselskab, der ejes fuldt ud af dets forsikringstagere. Eventuelt overskud optjent af et gensidigt forsikringsselskab beholdes enten i selskabet eller tilbagebetales til forsikringstagerne i form af udbytteudlodninger eller reduktion i fremtidige præmier. I modsætning hertil ejes et aktieforsikringsselskab af investorer, der har købt selskabsaktier.