Norwich er en af de 48 borge, som nævnes Domesday Book i 1086. At bygge en borg på et sted, hvor der allerede eksisterede bebyggelse kunne kræve, at der blev revet bygninger ned. I Norwich bliver det estimeret, at der lå mellem 17 og 113 huse på det sted, hvor borgen blev opført.[4]Arkæologiske udgravninger i slutningen af 1970'erne afslørede, at borgen bailey var bygget oven på en saksiskkirkegård.[5] Historikeren Robert Liddiard bemærket at "et kig på bylandskabet i Norwich, Durham eller Lincoln tvinger en til at blive opmærksom på den normanniske invasions indvirken".[6] Indtil opførslen af Orford Castle i midten af 1100-tallet af Henrik 2. var Norwhich Castle den eneste store kongelige borg i East Anglia.[7]
Det er et af Norwich 12 heritage sites. I 1894 flyttede 'Norwich Museum' til Norwich Castle og det har været et museum lige siden. I dag er det kendt som Norwich Castle Museum & Art Gallery, og det udstiller vigtige genstande fra området, særligt arkæologiske fund og naturhistoriske arter.
Cathcart King, David James (1983), Castellarium Anglicanum: An Index and Bibliography of the Castles in England, Wales and the Islands. Volume II: Norfolk–Yorkshire and the Islands, London: Kraus International Publications, ISBN0-527-50110-7
Harfield, C. G. (1991), "A Hand-list of Castles Recorded in the Domesday Book", English Historical Review, 106: 371-392, doi:10.1093/ehr/CVI.CCCCXIX.371, JSTOR573107
Liddiard, Robert (2005), Castles in Context: Power, Symbolism and Landscape, 1066 to 1500, Macclesfield: Windgather Press Ltd, ISBN0-9545575-2-2