Prinsessen på ærten (oprindeligt Prindsessen paa Ærten) er et eventyr af H.C. Andersen.
Eventyret blev første gang udgivet i H.C. Andersens første eventyrsamlingen hæftet Eventyr, fortalte for Børn udgivet den 18. maj 1835. Den er baseret på et folkeeventyr og bliver betragtet som et "litterært eventyr".[1] Om de tre eventyr i eventyrsamlingen der var baseret på folkeeventyr forklarede H.C. Andersen senere i samlingen Eventyr og Historier fra 1863: "De tre første Eventyr havde jeg i min Barndom hørt i Spindestuen og ved Humleplukningen".[1]
Prinsessen på ærten er ganske kort. Eventyrets hovedperson gennemgår ikke folkeeventyrs sædvanlige tre prøver, men blot en enkelt prøve.[1]
H.C. Andersens håndskrift til Prindsessen paa Ærten findes i Den Collinske Manuskriptsamling på Det Kongelige Bibliotek.[2]