Puerto Princesa City er hovedbyen på øen og i provinsen Palawan . Byens befolkning er på 161.912 og består af 33.306 husholdninger (2002). Byen er kendt for sine krokodille -farme, undergrundsfloder og dykkersport.
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9°45′N 118°45′Ø / 9.75°N 118.75°Ø / 9.75; 118.75