Et vagttårn er et tårn, der bruges til overvågning og udsigtspost. De bruges normalt af militær- og politifolk og opføres at få kontrol over områderne. De ses bl.a. i militærbaser og byer, der er under militærkontrol. Vagttårne i fængsler sikrer overblik over fængselsgårde, hvor fangerne kan færdes. Befæstningstypen er en variation af tårne, som er en del af en mur om en borg, og de er typisk udstyret med tunge våben og har ofte projektører, der kan oplyse området omkring tårnet.