Andrew Woolfolk ging auf die East High School in Denver, die neben ihm auch seine späteren Bandkollegen Philip Bailey und Larry Dunn besuchten.[3] Im April 2022 gab Philip Bailey bekannt, dass Woolfolk nach sechsjähriger Krankheit verstorben sei.
Woolfolk kam 1973 zu Earth, Wind and Fire und spielte auf allen klassischen Erfolgsalben mit. Er gewann insgesamt 6 Grammys und wurde 14 Mal für einen Grammy nominiert.[4] Als die Band 1984 in eine Pause ging, spielte Woolfolk auf zwei Soloalben von Philip Bailey. Er war einer der wenigen Musiker, die 1987 bei der Wiedervereinigung weiterhin dabei waren. Inzwischen war fast die Hälfte der Band verändert worden. 1993 verließ Woolfolk Earth, Wind and Fire. Als die Band 1999 in die Rock and Roll Hall of Fame aufgenommen wurde, trat Woolfolk ein letztes Mal mit ihr auf.[5] 2007 wurde Woolfolk zusammen mit Philip Bailey und Larry Dunn in die Colorado Music Hall of Fame aufgenommen.[6]