Anthony Kenny wurde 1955 in Rom zum Priester geweiht. Er promovierte 1961 zum Ph.D. (Doktor der Philosophie) am Balliol College der University of Oxford und war dann bis 1963 als wissenschaftlicher Assistent an der Universität von Liverpool tätig. Zugleich war er katholischer Gemeindepfarrer in Liverpool (1959–1963). Danach wurde er als Priester an das Päpstliche Venerable English College in Rom berufen. 1963 wurde er in den Laienstand versetzt (und 1965 nach seiner Heirat mit Nancy Gayley exkommuniziert). Er betrachtet sich seitdem als Agnostiker. In der Folgezeit war er an verschiedenen Einrichtungen und in verschiedenen Funktionen an der Universität Oxford tätig, zunächst als Tutor, dann als Lektor und schließlich als Professor. Von 1984 bis 2001 war er Prorektor (Pro-Vice Chancellor) dieser Universität, an der er nunmehr Emeritus ist.
In Deutschland ist seine vierbändige Geschichte der Philosophie (2012) verbreitet, die in der Moderne völlig ohne die Kritische Theorie oder Habermas auskommt.
Responsa Alumnorum of English College. Rome, 2 vols, 1963.
Descartes. 1968.
The Five Ways: St. Thomas Aquinas’ proofs of God’s existence. Routledge, London 1969, ISBN 0-415-31845-9.
Wittgenstein. The Penguin Press, Harmondsworth 1973, ISBN 0-14-021581-6.
The Anatomy of the Soul. 1974.
Will, Freedom and Power. Barnes & Noble Books, New York 1975, ISBN 0-06-493639-2.
The Aristotelian Ethics: A study of the relationship between the Eudemian and Nicomachean ethics of Aristotle. Clarendon Press, Oxford 1978, ISBN 0-19-824554-8.
The Computation of Style: An introduction to statistics for students of literature and humanities. Pergamon Press, Oxford/New York 1982, ISBN 0-08-024282-0.
A Path from Rome: An autobiography. Oxford University Press, Oxford 1986, ISBN 0-19-283050-3.
God and Two Poets: Arthur Hugh Clough and Gerard Manley Hopkins. Sidgwick & Jackson, London 1988, ISBN 0-283-99387-1.
The Self. Marquette University Press, Milwaukee 1988, ISBN 0-87462-155-0.