Die Stadt liegt am Ufer des Flusses Aisne und am parallel verlaufenden Canal des Ardennes, der eine schiffbare Verbindung zwischen dem Großraum Paris und Belgien durch das Gebiet der Ardennen darstellt.
Graf d’Avaux ließ 1680–1685 eine Kirche im barocken Stil errichten.
Nach dem Tod des letzten Grafen d’Avaux verkauften seine zwei Töchter den gesamten Besitz. Im Jahr 1728 ging der gesamte Rest der Grafschaft von Avaux in das Eigentum des Baron Claude-François Bidal.
Er gab dem Ort nun den Namen Asfeld, abgeleitet von seinem geerbten Titel eines Barons von Harsefeld (Deutschland / Niedersachsen). Harsefeld heißt in der plattdeutschen Umgangssprache Hasfeld. Da die Franzosen das H schlecht aussprechen können, wurde aus Hasfeld nun Asfeld.