Killing-Günkel hat in der Esperanto-Bewegung Publikationen betreut, internationale Treffen organisiert und eine Esperanto-Jugendgruppe in Eschweiler gegründet. Esperanto lernt er 1981 in einer Arbeitsgemeinschaft.
Sein Tätigkeitsbereich innerhalb der Esperantologie umfasst Lexikologie, Etymologie, Esperantoableger (so genannte Esperantiden) und Sprachpropädeutik im Rahmen KybernetischerPädagogik. Erste Klassifizierungen der Esperantiden erfolgten von ihm. Er hat zu diversen Nachschlagewerken[5] und Hilfsmitteln des Esperanto beigetragen, unter anderem zum Plena Ilustrita Vortaro von 1995[6].
Seit November 2018 beschäftigt Killing-Günkel sich intensiv mit der im Gegensatz zu Esperanto naturalistischen PlanspracheInterlingua.
Vortaro Volapuko-Esperanto Esperanto-Volapuko kun etimologiaj rimarkoj. 1996.
NOVO, Nova Provo: 7 jaroj kaj 11 numeroj – provo bilanci sen saldi. In: De A al B. Festlibro por André Albault. 2002, ISBN 3-932807-09-X.
Sprachkybernetische Veröffentlichungen
Zur optimalen Dauer des Sprachorientierungsunterrichts (SpOU). In: Grundlagenstudien aus Kybernetik und Geisteswissenschaft. Band 35, Heft 2, 1994. ISSN0723-4899
mit Huang Yani: Transferefiko de ILo sur la anglan depende de la gepatra lingvo – konkrete okaze de la ĉina, germana kaj franca. In: Grundlagenstudien aus Kybernetik und Geisteswissenschaft. Band 41, Heft 3, 2000. ISSN0723-4899
Vorträge zu Interlinguistik, Esperanto und Interlingua
Sprachkybernetische Axiomatisierung und Berechnung von Lernerfolg, Berlin 2002[7]
Cliiuy – wie ich eine Sprache erfand, Berlin 2010[8]
Sprachschöpfung in der Algebra unter besonderer Berücksichtigung der Koniologie, Berlin 2013[9]
Interlingua, Esperanto und Mathematik, Berlin 2019[10]
Poemete poeteme. 2. Auflage. 1989. Ein Gedicht hieraus wurde später vertont und auf CD veröffentlicht.
Science-Fiction-Kurzgeschichten Ondoj, Letero el la jaro 2612 und Kredo. In: Sferoj – Sciencfikcio kaj Fantasto. Bände 8 u. 10, 1993. ISBN 84-604-6592-6.
Lokalgeschichte Eschweilers
Eschweiler Archäologie- und Römer-Lexikon in: Schriftenreihe des Eschweiler Geschichtsvereins, Heft 23 (2004), S. 152–174
mit Martin Thull: Tour 8: Spröde Schöne an der Inde in: Schrittweise 2 – Geschichte(n) zu Fuß erleben, Aachen 2010