Sein erstes Buch Two Can Toucan wurde 1964 publiziert. Seine zahlreichen Bilderbücher für Kinder und seine Buchserien sind international erfolgreich und wurden in mehr als 60 Ländern veröffentlicht. Für die BBC entwickelte er zahlreiche Filmprojekte, in denen seine Figuren vorgestellt wurden. Die Serie Mr. Benn hat 13 Episoden, die erstmals von 1971 bis 1972 auf Sendung gingen und inzwischen regelmäßig wiederholt werden. Es folgten 5 Filme für den Save the Children Fund, dann folgte eine Serie von Filmen, die auf den King Rollo Büchern basierten. Es entstand die King Rollo Film Gesellschaft, die neben anderen Projekten auch 26 animierte Elmar-Filme plante.[4][5]
Die berühmteste und erfolgreichste von David McKee geschaffene Figur ist Elmar, der bunt karierte Elefant. Das Bilderbuch erschien erstmals 1968 in England. Elmar der Elefant erlebt in seinen Abenteuern immer wieder, wie es ist, anders zu sein – nämlich kunterbunt. Mittlerweile gibt es ihn auch als Plüschfigur und Patchworkvorlage. Die Elmar-Bücher wurden in 60 Sprachen übersetzt und über 10 Millionen Mal verkauft. Posthum erschien im Frühjahr 2023 sein letztes Bilderbuch im Thienemann-Esslinger Verlag: Elmar und das Geschenk.[6]
Zahn um Zahn. (Tusk, tusk. Übersetzung Estelle van der Zwaan), Hoch-Verlag, Düsseldorf 1979, ISBN 3-7779-0241-1.
König Rollo:
König Rollo und die neuen Schuhe.(King Rollo and the new shoes), Parabel-Verlag, München 1979, ISBN 3-7898-0260-3.
König Rollo und der Geburtstag.(King Rollo and the birthday), Parabel-Verlag, München 1979, ISBN 3-7898-0261-1.
König Rollo und das Brot.(King Rollo and the bread), Parabel-Verlag, München 1979, ISBN 3-7898-0262-X.
König Rollo auf dem Baum. Parabel-Verlag, München 1980, ISBN 3-7898-0263-8.
König Rollo in der Küche. Parabel-Verlag, München 1980, ISBN 3-7898-0264-6.
König Rollo kann zaubern. Parabel-Verlag, München 1980, ISBN 3-7898-0265-4.
König Rollos Brief und andere Geschichten. (Übersetzung Gunther Seiboldt) Alibaba-Verlag, Frankfurt am Main o. J., ISBN 3-922723-73-X.
Das Haus auf dem Berg (The hill and the rock. Übersetzung Eva Riekert), Thienemann-Verlag, Stuttgart 1984, ISBN 3-522-42010-1.
Du hast angefangen! Nein, du!(Two monsters), Sauerländer-Verlag, 1986, ISBN 3-7941-2776-5.
Veronica spielt Violine oder: Macht und Ohnmacht klingender Kunst (The sad story of Veronica who played the violin. Übersetzung Abraham Teuter), Alibaba-Verlag, Frankfurt am Main 1987, ISBN 3-922723-44-6.
Schneekinder (Snow woman. Übersetzung Gunther Seiboldt), Alibaba-Verlag, Frankfurt am Main 1987, ISBN 3-922723-48-9.
Nicht jetzt, Jakob (Not now, Bernard. Übersetzung Abraham Teuter), Alibaba-Verlag, Frankfurt am Main 1988, ISBN 3-922723-49-7.
Mein Teddy ist doof! (I hate my teddy bear. Übersetzung Abraham Teuter), Alibaba-Verlag, Frankfurt am Main 1988, ISBN 3-922723-74-8.