Ihre erste Hauptrolle in einem Spielfilm erhielt Zengel im Alter von acht Jahren in dem FilmdramaDie Tochter von Mascha Schilinski aus dem Jahr 2017.[2][3] In dem Spielfilm Systemsprenger von Nora Fingscheidt, der im Februar 2019 auf der Berlinale Premiere feierte, spielt Zengel die verhaltensauffällige neunjährige Benni.[4][5] Durch diese Rolle wurde sie einem breiteren Publikum bekannt. Für ihre Darstellung wurde Zengel 2020 mit dem Deutschen Filmpreis als Beste Hauptdarstellerin ausgezeichnet.[6]
Nach dem Erfolg von Systemsprenger, der eine Reihe internationaler Auszeichnungen gewann, wurde Zengel für den englischsprachigen Universal Pictures-WesternNeues aus der Welt von Paul Greengrass verpflichtet. In der Verfilmung des gleichnamigen Romans der US-amerikanischen Schriftstellerin Paulette Jiles verkörpert sie an der Seite von Tom Hanks die zehnjährige Deutsche Johanna Leonberger.[7][8] Die Rolle als traumatisiertes Kind, dessen Eltern ermordet wurden und das beim Stamm der Kiowa aufwuchs, brachte ihr eine Nominierung als beste Nebendarstellerin bei den Golden Globe Awards 2021 ein.[9]