Jarocka wuchs in Srebrna Góra auf. Sie studierte Musik an der Musikakademie Danzig bei Professorin Halina Mickiewiczówna. Von 1969 bis 1973 lebte sie in Paris und studierte am La Petit Conservatoire de la Chanson.[2]
Jarocka nahm an verschiedenen Amateurwettbewerben teil und arbeitete mit Zespół Estradowy Marynarki Wojennej Flotylla. 1966 trat sie im Klub Rudy Kot in Danzig und auch das erste Mal auf dem Landesfestival des Polnischen Liedes in Opole auf. es erfolgten auch Auftritte auf dem Sopot Festival, das erste Mal 1968.[2]
Als Sängerin arbeitete sie für Philips und brachte mehr als 13 Alben heraus. Sie trat sowohl im Vorprogramm von Künstlern wie Michel Sardou, Enrico Macias, Charles Aznavour und Mireille Mathieu auf als auch auf eigenen Tourneen, die sie durch ganz Europa führten. Auch trat sie vor polnischen Gemeinden in Australien, Kanada und den Vereinigten Staaten auf.[2][3]
Irena Jarocka heiratete 1973 Marian Zacharewicz, von dem sie sich 1977 trennte. Von 1989 bis zu ihrem Tod war sie mit Michał Sobolewski verheiratet, den sie bereits 1976 auf einer Konzertreise in Russland kennen lernte.[3] Das Paar lebte seit 1990 in den Vereinigten Staaten, kehrte jedoch später nach Polen zurück. Jarocka verstarb am 21. Januar 2012 nach langer Krankheit.[5]