Der Titel wurde um 1489 für Sir John Sempill, geschaffen. Das genaue Datum der Verleihung ist nicht gesichert. Er fiel in der Schlacht von Flodden Field 1513. Der jeweilige Lord ist erblicher Clan Chief des Clan Sempill. Der Titel ist in Ermangelung direkter männlicher Nachkommen auch in weiblicher Linie vererbbar. Heute hat sein Nachfahre James Sempill, 21. Lord Sempill den Titel inne.
Der 17. Lord hatte 1846 auch den Titel 8. Forbes Baronet, of Craigievar in the County of Aberdeen, geerbt, der am 20. April 1630 in der Baronetage of Nova Scotia geschaffen worden war. Nach dem Tod des 19. Lords 1965 fiel dieser Titel an eine andere Linie der Familie.