Nach dem Abitur 1938 am Leitmeritzer Gymnasium schrieb sich Kundera an der philosophischen Fakultät der Karls-Universität in Prag ein, wechselte allerdings nach Brünn, wo er von der Schließung der Universitäten im Zuge der deutschen Okkupation überrascht wurde. Sein Studium beendete er deshalb erst 1946. Er schrieb auch während seiner Zeit als Zwangsarbeiter in Berlin-Spandau. Nach dem Krieg wurde er Gründungsmitglied der surrealistischen Künstlervereinigung Skupina RA, deren Manifest, den Artikel Mladší surrealisté, er 1945 gemeinsam mit Zdeněk Lorenc verfasste. Sein 1961 veröffentlichtes Theaterstück Der totale Hahnenschrei (Totální kuropění) wechselt zwischen Versen, Prosa und Gesangsteilen. Seit 1967 war er Mitglied des P.E.N., seit 2001 des internationalen Franz Fühmann Freundeskreises (Internationaler Franz Fühmann Freundeskreis).
Seit den 1950er Jahren verband Kundera eine Arbeitsbeziehung mit Franz Fühmann, die späterhin zur Freundschaft wurde, aus der die beiden miteinander erarbeiteten Anthologien „Die Glasträne“ (1964, 1966) und „Die Sonnenuhr“ (1987, erweitert 1993) hervorgingen.
(als Hrsg. und Übers.) [Bd. II:] Die Sonnenuhr. Tschechische Lyrik aus 11 Jahrhunderten. [Bd. II:] Teil 3: 1900–1950. III. Teil: Verweile, Leben. 1900–1950 (= Reclams Universal-Bibliothek, Bd. 1154). Aus dem Tschechischen [von Ludvík Kundera (Interlinearübers.)]. Nachdichtungen von Otto F. Babler, Heinz Czechowski, Stefan Döring, Elke Erb, Roland Erb, Franz Fühmann, Louis Fürnberg, Barbara Grüning, Uwe Grüning, Peter Hacks, Uwe Kolbe, Ludvík Kundera, Walther Petri, Richard Pietraß, Odwin Quast, Vilém Reichmann, Jürgen Rennert. Übers. der Einleitungen v. Karl-Heinz Jähn. Hg. v. Ludvík Kundera. Verlag Philipp Reclam jun., Leipzig 1987, ISBN 3-379-00044-2 (Bd. II).
Fälle. Gedichte 1992.
Fall der Dinge. Gedichte 1992.
Geruch des Salzes. Deutsche Dichter des 20. Jahrhunderts. 1996.
Könige Verbrecher Magusse 1998.
als Herausgeber: Die Seele Brünns [zusammengestellt von Ludvík Kundera und Alena Mizerová, übersetzt aus dem Tschechischen von Eduard Schreiber, Bernd Magar u. a. ], Verlag der Masaryk-Universität, Brno 1998, ISBN 80-210-4557-4 (erschien auch tschechisch (Duše Brna) und englisch (The Spirit of Brno)).
Brecht 1999.
Berlin. Erzählung. Reihe gerettete Texte. Weimar 2000.
als Herausgeber: Anthologie des Poetismus. München 2004 (mit Eduard Schreiber)
Erinnerungen an Städte/Stätten, wo ich niemals war / Vzpomínky na města/místa, kde jsem nikdy nebyl [Gedichte], illustriert von Christian Thanhäuser, übersetzt aus dem Tschechischen von Eduard Schreiber, Edition Thanhäuser, Ottensheim an der Donau 2004, ISBN 3-900986-56-8. (Text deutsch und tschechisch)
el do Ra Da(da). Gedichte, Erzählungen, Erinnerungen, Bilder. Wuppertal 2007.