Die Gemeinde wurde am 31. Dezember 2001 durch den Zusammenschluss der bisherigen Gemeinden Alt Madlitz und Wilmersdorf gebildet.[2] Bereits am 8. Oktober 1948 wurde Neu Madlitz nach Alt Madlitz eingemeindet.[3]
Am 26. Oktober 2003 wurde Falkenberg bei Fürstenwalde in die Gemeinde Madlitz-Wilmersdorf eingegliedert.[4]
Am 1. Januar 2014 wurde die Gemeinde nach Briesen (Mark) eingemeindet.[5]
↑Gemeinden 1994 und ihre Veränderungen seit 01.01.1948 in den neuen Ländern, Verlag Metzler-Poeschel, Stuttgart, 1995, ISBN 3-8246-0321-7, Herausgeber: Statistisches Bundesamt