Lester war seit 1971 als Regisseur aktiv und inszenierte mehr als 30 Film- und Fernsehproduktionen. Außerdem ist er als Produzent tätig und wirkte als solcher an mehr als 40 Produktionen mit. Nur gelegentlich tritt er auch als Drehbuchautor in Erscheinung. Er ist vor allem für Actionfilme bekannt, insbesondere Das Phantom-Kommando aus dem Jahr 1985.
Lester ist mit Dana Dubovsky verheiratet und hat mit ihr zwei Söhne. Er gründete die Produktionsfirma „American World Pictures“, in der er zusammen mit seiner Frau arbeitet.
Lester wurde im Jahr 2003 für seine Regie beim Film White Rush mit einem Preis des New York International Independent Film & Video Festivals ausgezeichnet.