Dorf war auch ein profilierter Autor und Herausgeber. Er verfasste 30 Bücher,[7] einschließlich einiger Standardhandbücher und Lehrbücher über Ingenieurwissenschaft. Sein zuletzt veröffentlichtes Buch heißt Technology Ventures: From Ideas to Enterprise und wurde zusammen mit Professor Thomas Byers von der Stanford University erstellt; in diesem Lehrbuch wird zum ersten Mal das globale Phänomen des „technologischen Unternehmertums“ untersucht.
Dorf veröffentlichte eine große Anzahl an Büchern. Im Folgenden sind einige Standardwerke aufgezählt. Die Ausgaben sind chronologisch sortiert. Es wurde ein Buch (s. u.) ins Deutsche übersetzt.
Richard C. Dorf (Hrsg.): The Engineering Handbook. 2. Auflage. CRC Press, Boca Raton, FL 2005, ISBN 978-0-8493-1586-2 (englisch).
James A. Svoboda, Richard C. Dorf: Introduction to Electric Circuits. 9. Auflage. John Wiley and Sons, Inc, Hoboken, NJ 2014, ISBN 978-1-118-47750-2.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop: Modern Control Systems. 14., global edition Auflage. Pearson, Harlow 2022, ISBN 978-1-292-42237-4 (englisch, archive.org).
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop: Moderne Regelungssysteme. 10. Auflage. Pearson Studium, 2007, ISBN 978-3-86326-623-3.
Richard C. Dorf: Electronics, Power Electronics, Optoelectronics, Microwaves, Electromagnetics, and Radar (= The Electrical Engineering Handbook Series). 1. Auflage. CRC Press, Boca Raton 2018, ISBN 978-1-351-83804-7 (englisch).
Richard C. Dorf (Hrsg.): The Electrical Engineering Handbook (= The Electrical Engineering Handbook Series). 3. Auflage. CRC/Taylor & Francis, Boca Raton, FL 2006, ISBN 978-0-8493-7339-8 (englisch).
Richard C. Dorf (Hrsg.): Systems, Controls, Embedded systems, Energy, and Machines (= The Electrical Engineering Handbook Series). 3. Auflage. CRC/Taylor & Francis, Boca Raton, FL 2006, ISBN 978-0-8493-7347-3.
Richard C. Dorf (Hrsg.): Sensors, Nanoscience, Biomedical Engineering, and Instruments (= The Electrical Engineering Handbook Series). 3. Auflage. CRC/Taylor & Francis, Boca Raton, FL 2006, ISBN 978-0-8493-7346-6.
Richard C. Dorf (Hrsg.): Computers, Software Engineering, and Digital Devices (= The Electrical Engineering Handbook Series). 3. Auflage. CRC/Taylor & Francis, Boca Raton, FL 2006, ISBN 978-0-8493-7340-4.
Richard C. Dorf (Hrsg.): Broadcasting and Optical Communication Technology (= The Electrical Engineering Handbook Series). 3. Auflage. CRC/Taylor & Francis, Boca Raton, FL 2006, ISBN 978-0-8493-7338-1.
Past to present, A century of honors, Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE (Hrsg.), Verlag IEEE Press, 1984, ISBN 0-87942-177-0ISBN 978-0-87942-177-9, Seite 200 (Auszug)