Die eher kleinen Rochen werden 11 bis 80 Zentimeter lang. Sie haben eine kleine Schwanzflosse, die einen gesägten Stachel trägt. Einige australische Arten der Gattung Trygonoptera besitzen auch eine Rückenflosse. Ihre Körperscheibe ist ungefähr 1,3 mal breiter als lang. Rundstechrochen sind lebendgebärend.
↑Yearsley, G.K. & Last, P.R. (2016): A new genus of stingares (Myliobatiformis: Urolophidae) with comments on other urolophid genera and an annotated checklist of species. Seite 35 bis 40 in Last, P.R. & Yearsley, G.K. (Hrsg.) (2016): Rays of the World: Supplementary information. CSIRO Australian National Fish Collection.