Simatic ist ein Produktname der Firma Siemens. Er wird für Produkte in der Automatisierungstechnik, der Leittechnik und der Manufacturing-Execution-Ebene genutzt.
In den Anfängen der programmierbaren Steuerung gab es die Simatic in der Version G mit Germanium-Einzelhalbleitern. Sie kam am 2. April 1958 als verbindungsprogrammierte Steuerung (VPS) Simatic auf den Markt.
Am 2. April 1958 wurde der Name Simatic beim Deutschen Patentamt als Warenzeichen der Firma Siemens-Schuckertwerke eingetragen. Simatic verbindet „Siemens“ und „Automatic“ als Kofferwort miteinander.
Die Modelle N (1964) mit Silicium-Einzelhalbleitern, H, P und C (1973) als integrierte Schaltung folgten innerhalb der kommenden 15 Jahre. Der Übergang von der umständlichen VPS zur wesentlich effizienteren speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) gelang 1973 mit der Simatic S3 mit bescheidenem Erfolg. 1979 kam die Simatic S5 mit großem Erfolg auf den Markt. Bis 1995 wurde sie ständig weiter entwickelt und ist bis 2020[1] bei Siemens teilweise immer noch verfügbar. Erstmals wurden konsequent alle drei Darstellungsarten für das Anwenderprogramm angeboten: Anweisungsliste, Funktionsplan und Kontaktplan. 1994 erfolgte die Einführung der heute aktuellen und ständig weiter entwickelten Simatic S7. Als weitere Darstellungsart kam die Ablaufsprache GRAPH hinzu, ein an die Spezifikationssprache GRAFCET angelehntes Format.
Mittlerweile werden nicht nur Steuerungen, sondern auch weitere Produkte aus der Industrie-Automatisierung unter dem Namen SIMATIC geführt. Dazu gehören:
Nachfolgend wird auf die Steuerungen näher eingegangen.
Die Steuerungsfunktionen werden als Programm im Speicher einer CPU-Baugruppe gespeichert. Programmiert wird die Simatic mittels der Programmiersoftware STEP 7 (früher STEP 5) oder Software von Fremdherstellern. Das Automatisierungssystem ist modular und kann neben der CPU mit unterschiedlichen digitalen und analogen Peripheriebaugruppen sowie vorverarbeitenden, intelligenten Baugruppen bestückt werden. Die Baugruppen können zentral (in der Nähe der CPU) oder dezentral vor Ort in der Anlage aufgebaut sein. Vom kleinen Kompaktgerät bis zur Hochleistungs-SPS gibt es Simatic-Steuerungen für fast jeden Einsatzbereich in der industriellen Steuerungs- und Regelungstechnik. Allen Simatic-S7 Steuerungen gemeinsam ist ihre Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen (entsprechend den Anforderungen der EMV-Richtlinie) und klimatischer Beanspruchung (z. B. von 0 bis +60 °C Umgebungstemperatur im Betrieb) sowie ihre Ausbaufähigkeit (siehe Daten unten). Die Simatic-S7 Steuerungen und deren Programmiersoftware STEP 7 sind in Deutschland die am weitesten verbreiteten ihrer Art (35 %).[2]
Die Simatic S3 basiert auf dem Schaltungssystem der Simatic C3.
CPUs 010er Serie | System | Interner Programmspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 900-0AA1x | S5-010W | – (nur externes EPROM-Modul) | 511 remanente Merker, 256 nicht remanente Merker, 255 Ausgangsmerker; Service-Bedienfeld |
6ES5 900-0AB1x | S5-010K | – (nur externes EPROM-Modul) | 767 nicht remanente Merker, 255 Ausgangsmerker |
CPUs 90er Serie | Interner Programmspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 090-8MA0x | 4 kByte RAM | 230-V-Netzteil integriert, Onboard 10 binäre Ein- und 6 Relais-Ausgänge |
CPUs 95er Serie | System | Interner Programm-/Datenspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 095-8AF0x | S5-95F | 16/20 kByte | fehlersicher |
6ES5 095-8MA0x | S5-95U | 8/8, 16 kByte | Basisgerät, Onboard 16 binäre Ein- und Ausgänge, 8 analoge Eingänge, 1 analoger Ausgang, 4 Alarm-/Zählereingänge, integrierte Uhr |
6ES5 095-8MB0x | S5-95U | 16, 20 kByte | zusätzliche SINEC L2-Schnittstelle (PROFIBUS) |
6ES5 095-8MC0x | S5-95U | 8/8, 16, 20 kByte | zusätzliche serielle Programmier-, L1-BUS-, ASCII-Schnittstelle |
6ES5 095-8MD0x | S5-95U | 16/20 kByte | zusätzliche PROFIBUS-DP-Slave-Schnittstelle |
6ES5 095-8ME0x | S5-95U | 16/20 kByte | zusätzliche PROFIBUS-DP-Master-Schnittstelle |
CPUs 100er Serie | CPU | Interner Programm-/Datenspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 100-8MA0x | CPU 100 | 2 kByte | keine Onboard-Peripherie, reduzierter Befehlssatz |
6ES5 102-8MA0x | CPU 102 | 4 kByte | keine Onboard-Peripherie, ca. 10× schneller als CPU 100 |
6ES5 103-8MA0x | CPU 103 | 20 kByte | keine Onboard-Peripherie, ca. 10× schneller als CPU 102, integrierte Uhr |
CPUs 101er Serie | System | Interner Programmspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 101-8RA1x | S5-101R | 0,75 kByte RAM | 20 binäre Ein- und 12 Relais-Ausgänge |
6ES5 101-8RB1x | S5-101R | 0,75 kByte RAM | Abgerüstete Variante mit 10 binären Ein- und 6 Relais-Ausgängen |
6ES5 101-8UA1x | S5-101U | 1 kByte RAM | 20 binäre Ein- und 12 Relais-Ausgänge |
6ES5 101-8UA2x | S5-101U | 1 kByte RAM | 16 binäre Ein- und 8 Triac-Ausgänge |
6ES5 101-8UA3x | S5-101U | 1 kByte RAM | 20 binäre Ein- und 12 Transistor-Ausgänge |
6ES5 101-8UB1x | S5-101U | 1 kByte RAM | Abgerüstete Variante mit 10 binären Ein- und 6 Relais-Ausgängen |
CPUs 105er Serie | Interner Programmspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 905-3RB1x | 500 Kontakte (1 kByte RAM) | |
6ES5 905-3RB2x | 1000 Kontakte (2 kByte RAM) |
CPUs 110er Serie | System | Interner Programmspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 900-7AB1x | S5-110A | – (nur externes EPROM-Modul) | |
6ES5 900-7AC1x | S5-110A | – (nur externes EPROM-Modul) | |
6ES5 900-7AD1x | S5-110A | – (nur externes EPROM-Modul) | 128 Ausgangsmerker, 384 nicht remanente Merker, 511 remanente Merker |
6ES5 900-7FC1x | S5-110F | – (nur externes EPROM-Modul) | |
6ES5 902-3SA1x | S5-110S | 0,5K Anweisungen (1 kByte RAM) | 512 nicht remanente Merker, 512 remanente Merker; Speicher über Speicherbaugruppe 340 oder 350 erweiterbar |
CPUs 115er Serie | System | CPU | Interner Programm-/Datenspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 941-7UAxx | S5-115U | CPU 941 | 2 kByte RAM | Adressumfang: Je 512 binäre Ein- und Ausgänge, maximal 64 analoge Ein- und Ausgänge |
6ES5 941-7UBxx | S5-115U | CPU 941B | 2 kByte RAM | Optimierte Befehlsausführungszeiten |
6ES5 942-7UAxx | S5-115U | CPU 942 | 10 kByte RAM | Adressumfang: Je 1024 binäre Ein- und Ausgänge, maximal 64 analoge Ein- und Ausgänge |
6ES5 942-7UBxx | S5-115U | CPU 942B | 10 kByte RAM | Optimierte Befehlsausführungszeiten |
6ES5 942-7UFxx | S5-115F | CPU 942F | 5 kByte RAM | fehlersicher |
6ES5 942-7UHxx | S5-115H | CPU 942H | 8,5 kByte RAM | hochverfügbar |
6ES5 943-7UAxx | S5-115U | CPU 943 | 16 kByte RAM | optional 2. Programmier- / L1-BUS / ASCII-Schnittstelle |
6ES5 943-7UBxx | S5-115U | CPU 943B | 48 kByte RAM | Optimierte Befehlsausführungszeiten; optional 2. Programmier- / L1-BUS / ASCII-Schnittstelle |
6ES5 944-7UAxx | S5-115U | CPU 944 | 96 kByte RAM | Rechnerkopplung möglich; optional 2. Programmier- / L1-BUS / ASCII-Schnittstelle |
6ES5 944-7UBxx | S5-115U | CPU 944B | 96 kByte RAM | Optimierte Befehlsausführungszeiten; optional 2. Programmier- / L1-BUS / ASCII-Schnittstelle |
6ES5 945-7UB1x | S5-115U | CPU 945 | 256 kByte RAM | Neue CPU-Architektur; 32 Bit-AKKUs; optional 2. Programmier- / L1-BUS / ASCII-Schnittstelle |
6ES5 945-7UB2x | S5-115U | CPU 945 | 384 kByte RAM | Neue CPU-Architektur; 32 Bit-AKKUs; optional 2. Programmier- / L1-BUS / ASCII-Schnittstelle |
CPUs 130er Serie | System | Interner Programmspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 921-1AAxx | S5-130A, S5-130K | – (nur externes EPROM-Modul) | |
6ES5 921-3WBxx | S5-130W (Variante B) | 2,9 kByte RAM |
CPUs 135er Serie | CPU | Interner Programm-/Datenspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 920-3UA1x | CPU 920 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul)/20 kByte RAM | "M-Prozessor"; für Messwertverarbeitung; Programmierung in C, Assembler oder Basic |
6ES5 921-3UA1x | CPU 921 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | "S-Prozessor"; für Steuerungsaufgaben (Binärsignalverarbeitung) |
6ES5 922-3UA1x | CPU 922 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul)/22 kByte RAM | "R-Prozessor"; für schnelle Wortverarbeitung (Rechnen/Regeln) und Binärsignalverarbeitung |
6ES5 928-3UA1x | CPU 928 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul)/46 kByte RAM | universell einsetzbar |
6ES5 928-3UA2x | CPU 928A | 64/46 kByte RAM | schmale Bauform; universell einsetzbar |
6ES5 928-3UB1x | CPU 928B | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul)/46 kByte RAM | universell einsetzbar; zweite Schnittstelle für Kommunikation zu externen Geräten |
6ES5 928-3UB2x | CPU 928B | 64/46 kByte RAM | schmale Bauform; universell einsetzbar; zweite Schnittstelle für Kommunikation zu externen Geräten |
CPUs 150er Serie | System | CPU | Interner Programm-/Datenspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 924-3SA1x | S5-150S, S5-150U | CPU 924-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 925-3, 926-3 und 927-3 betreibbar (3SA1x) |
6ES5 925-3KA1x | S5-150K | CPU 925-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 926-3 und 927-3 betreibbar (3KA1x) |
6ES5 925-3SA1x | S5-150S, S5-150U | CPU 925-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 924-3, 926-3 und 927-3 betreibbar (3SA1x) |
6ES5 925-5AA1x | S5-150A | CPU 925-5 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 926-5 und 927-5 betreibbar (5AA1x) |
6ES5 926-3KA1x | S5-150K | CPU 926-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 925-3 und 927-3 betreibbar (3KA1x) |
6ES5 926-3SA1x | S5-150S, S5-150U | CPU 926-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 924-3, 925-3 und 927-3 betreibbar (3SA1x) |
6ES5 926-5AA1x | S5-150A | CPU 926-5 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 925-5 und 926-5 betreibbar (5AA1x) |
6ES5 927-3KA1x | S5-150K | CPU 927-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 925-3 und 926-3 betreibbar (3KA1x) |
6ES5 927-3SA1x | S5-150S, S5-150U | CPU 927-3 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 924-3, 925-3 und 926-3 betreibbar (3SA1x) |
6ES5 927-5AA1x | S5-150A | CPU 927-5 | – (nur externes RAM- oder EPROM-Modul) | Nur zusammen mit den CPUs 925-5, 926-5 und 927-5 betreibbar (5AA1x) |
CPUs 155er Serie | System | CPU | Interner Programm-/Datenspeicher | Besonderheiten |
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6ES5 946-3UAxx | S5-155U | CPU 946/947 | - | Bit Slice Unit (BSU) der CPU 946/947 |
6ES5 946-3URxx | S5-155H | CPU 946R/947R | - | Bit Slice Unit (BSU) der CPU 946R/947R; Hochverfügbar |
6ES5 947-3UAxx | S5-155U | CPU 946/947 | 128 kByte RAM | Memory and Interface (MAI) der CPU 946/947 |
6ES5 947-3URxx | S5-155H | CPU 946R/947R | 128 kByte RAM | Memory and Interface (MAI) der CPU 946R/947R; Hochverfügbar |
6ES5 948-3UA1x | S5-155U | CPU 948 | 640 kByte RAM | |
6ES5 948-3UA2x | S5-155U | CPU 948 | 1664 kByte RAM | |
6ES5 948-3UR1x | S5-155H | CPU 948R | 640 kByte RAM | Hochverfügbar |
6ES5 948-3UR2x | S5-155H | CPU 948R | 1664 kByte RAM | Hochverfügbar |
6ES5 948-3UR5x | S5-155H | CPU 948RL | 128 kByte RAM | Hochverfügbar |
Die Simatic S7 gehört in den Bereich der Totally Integrated Automation.
Aufgrund der hohen Verbreitung und der Bedeutung als Quasi-Industriestandard sowie der relativ hohen Preise insbesondere für Original-Speichermodule haben schon Mitte der 1980er Jahre kleinere Firmen begonnen, Simatic-kompatible Baugruppen zu entwickeln und zu vermarkten. Dabei handelt es sich sowohl um funktionsgleiche Baugruppen, die im Wettbewerb zu den Originalbaugruppen stehen, als auch um ergänzende Baugruppen.
Mit der Bezeichnung SIMATIC IPC sind von Siemens verschiedene Industrie-Computer erhältlich. Nach der Bauform wird unterschieden in:
Mit der Bezeichnung SIMATIC HMI sind von Siemens eine große Anzahl Bedien- und Beobachtungssysteme für den Industrieeinsatz lieferbar. Die klassische Mensch-Maschine-Schnittstelle mit Schaltern und Leuchtmeldern wird immer mehr durch Text- und grafische Anzeigen mit Bedienung über Touchscreen verdrängt. Diese Bediengeräte haben frontseitig Schutzart IP65 und sind meistens für den Einbau in eine Schalttafel oder in ein herstellerspezifisches Gehäuse gebaut.
Panels sind über Feldbusse wie MPI, Profibus oder Profinet mit der Steuerung verbunden. Die größeren Geräte können – neben Simatic-Steuerungen – auch mit Steuerungen anderer Hersteller verbunden werden. Einige Geräte enthalten selbst eine Steuerung.